爸爸长期领导的二十三军，是我军的一支劲旅。在解放战争中，二十三军是全军歼敌最多的部队之一。渡江作战时，英国军舰“紫石英号”悍然向二十三军开炮。面对帝国主义的挑衅，爸爸当即命令炮兵反击，击伤并俘获了“紫石英号”。一九四九年四月三十日，伟大领袖毛主席亲自起草了《中国人民解放军总部发言人为英国军舰暴行发表的声明》，严正斥责了帝国主义战争贩子在“紫石英号”事件上的狂妄声明。这也是毛主席对爸爸维护祖国尊严的果敢行动的最好赞扬。
　　 一九五三年，毛主席视察华东海军，爸爸刚从朝鲜前线回国，担任华东海军司令员。他赶到南京迎接毛主席。主席见到他高兴地拉住他的手说：“你就是陶勇同志?我久仰你的大名。你仗打得好嘛!”
　　(二)
　　 爸爸深知从鸦片战争到“紫石英号”事件的一百多年来，帝国主义对我国的侵略大都是从海上来的。毛主席“为了反对帝国主义的侵略，我们一定要建立强大的海军”的题词，是爸爸理想、信念和力量的源泉。
　　 爸爸热爱海军事业，他对海军的特殊感情，一直要追溯到抗战时期。一九四○年，苏中四分区沿海有一股“海匪”，但他们一不是汉奸，二不是顽军，爸爸按照抗日民族统一战线的政策，决定争取他们。爸爸征得军区党委批准，前去与海匪谈判。爸爸来到海边，海匪们又提出了条件，只许爸爸一人上船，还不许带武器。陪同的同志恐有不测，请求替爸爸一行。爸爸说：“这是组织决定，我去有利。”说罢，毅然解下武器，只身上船。海匪们见爸爸昂然而来，深为共产党人的英雄气概和抗日诚意所折服，便摆开酒宴，请爸爸入席。席间爸爸痛陈利害，晓以大义，向他们指出了改邪归正、团结抗日的道路，终于争取了这支杂牌武装。后来，又对这支部队加强领导，扩充整编，成立了我军第一支海上武装苏中军区海防团。在抗日战争的艰苦岁月，这支部队一直扬帆战斗在东海之滨。
　　 为了建设新中国的海军，掌握海军建设的第一手资料，爸爸不避严寒酷暑，长年累月战斗在军舰和海岛上，生活在和他亲同手足的指战员们中间。东海的许多海岛、港湾，都留下了他的足迹。